最後剩下的Drive騎士手錶的謎團，其關鍵就隱藏在戰國時代。莊吾一行人不僅見到魔王．織田信長，還投身於歷史上著名的一戰。就在這時，出現在他們面前的是自稱為歷史的管理者的〝Quartzer〞。連本該是夥伴的沃茲，都以Quartzer的身分阻擋在莊吾面前。故事中將揭開隱藏在莊吾等人奮戰背後的衝擊真相。常磐莊吾／假面騎士ZI-O，隱藏在他的存在背後的巨大陰謀是什麼呢？在穿越時空的冒險盡頭，最後誕生的會是最壞還是最好的王？「假面騎士ZI-O」終於要迎接真正的最終章──