過去，在世界因為魔王哈德拉而陷入痛苦深淵之際，一位人稱「勇者」的劍士與他的同伴們挺身而出，一起重新取回了世界的和平――。而後，隨著時間的流逝，從魔王的控制中獲得解放的怪物們如今在南海的孤島迪爾穆林島生活著。 島上唯一的人類，嚮往成為勇者的少年「達伊」也和怪物們過著和平的生活。 然而，他們的生活卻因為魔王哈德拉的復活而徹底改變了。與師父之間的約定、和同伴們的相遇、無法逃避的宿命…。為了拯救再次陷入危機的世界，目標成為勇者的少年．達伊的冒險現在即將開始！