本作主角是萬津莫，自稱「普通的好青年」。
然而，他從小就接連遭遇各種事故、犯罪，甚至如惡夢般的不幸事件，數都數不清。
現在沒有工作，與妹妹萬津美浪同住，全靠妹妹的收入過活。
不過，莫擁有一項特別的才能——能夠自行選擇想做的夢，並在夢中依照自己的意志行動，也就是所謂的「清醒夢」。憑藉這項能力，他每晚都在夢裡化身無敵特務，盡情活躍。
就在這個表面上看似平凡無奇的男人，有一天在夢中得到了一條變身腰帶，化身為假面騎士！
更令人驚訝的是，成為假面騎士後的他，還獲得了潛入他人夢境的能力。
此時，世界正因某個黑幕的陰謀，出現會寄生在人類夢境中的惡夢使者
一旦寄生成功，他們甚至會將觸手伸向現實世界，企圖把這個世界改造成如惡夢般的混沌之地。
要消滅惡夢使者，必須潛入他人的夢境，並在保持自我意識的情況下作戰——而全世界唯一能做到這件事的人，正是莫！
就此，守護人類(以及人類的睡眠)的英雄——假面騎士ZEZTZ，正式誕生！