水無燈里 為了成為一個領航員，從地球來到火星的「ARIA公司」，個性非常天真爛漫，又帶有一點天然的傻大姊性格。目前的她還在修業階段無法獨當一面，不過，最擅長反划（也就是以遮住客人視線的方式划船），也是她自己所獨創的(錯誤的)划船方式。 藍華 燈里來到火星之後的第一個朋友，也是老字號領航公司「姬屋」的獨生女，更是將來要繼承「姬屋」的人。但是由於非常崇拜艾莉西亞，所以經常泡在「ARIA公司」裡。為了成為一個能夠獨當一面的領航員，目前正和燈里一樣在集訓中。 愛理須 與「姬屋」同為新威尼領航員界中，兩大勢力之一的「橘色行星」所屬的十四歲仍在實習階段的領航員，雖然她還只是一個見習生，不過已經具有相當的實力。對人的態度雖然愛理不理，也不太與人交際，不過仍有她順從可愛的一面。口頭禪是『大大的多管閒事』。 艾莉西亞 與燈里同屬一家公司，是燈里的前輩。「水之三大精靈」的領航員之一，是觀光船業界中的頂尖划船高手，技術非常高超，也是許多人崇拜的偶像。總是「哎呀哎呀∼」「唔呼呼∼」的笑著，最迷人的地方是有著天使般的微笑。 亞利亞社長 比地球上的貓要來得大，雖然不會說話，但是擁有不輸給人類智慧的頭腦，是火星上的公貓。依據傳統，領航公司都會讓擁有藍寶石之眼的貓當社長，也就是象徵祈求水上安全，因此它負責擔任「ARIA公司」的社長。很會吃而且吃得很快，也很會撒嬌。